РПДА

РПДА (Регистратор параметров движения поезда и автоведения) — российская микропроцессорная система железнодорожного подвижного состава, предназначенная для регистрации и контроля ряда параметров работы электровозов и электропоездов (в том числе расхода электроэнергии)^[1].

Система РПДА российских электропоездов постоянного тока состоит из следующих элементов^[1]:

• электронный блок мастер-модуля ММ-4М;
• блок накопления информации БНИ-8;
• электронный блок измерений высоковольтный БИВ-4;
• электронный блок управления БУ-4;
• соединительные кабели^[1].

Электронный блок мастер-модуля ММ-4М представляет собой блок индикации и регистрации. Он установлен в каждой кабине машиниста. Блок имеет цифровой дисплей, клавиатуру, а также разъём для установки блока накопления информации. Блок мастер-модуля выполняет следующие функции^[2]:

• принимает информацию от блоков управления БУ-4, установленных в моторных вагонах;
• контролирует включение (выключение) быстродействующих выключателей, автостопа, отопления поезда, выходных цепей автоведения;
• при подключении двух датчиков давления и (или) датчика пути и скорости — обеспечивает питание датчиков и приём информации от них;
• выводит ту или иную информацию на встроенный цифровой дисплей (в зависимости от нажатия кнопок на клавиатуре);
• записывает полученную информацию в блок накопления информации БНИ-8 (при его наличии).
• при подключении к системе автоведения (через интерфейс RS-232) — принимает от автоведения информацию о параметрах движения поезда, а также передаёт автоведению необходимую информацию^[2].

Блок накопления информации БНИ-8 (картридж) представляет собой постоянное запоминающее устройство. БНИ устанавливается машинистом в специальный разъём блока мастер-модуля, после чего БНИ осуществляет запись параметров работы электропоезда (в том числе расхода электроэнергии). Объём энергонезависимой памяти блока — 16 Мбайт, время хранения информации при отсутствии внешнего питания — не менее 100 часов; количество перезаписей — не менее 100000^[3].

Электронный блок измерений высоковольтный БИВ-4 представляет собой блок измерений и регистрации, установленный в шкафу высоковольтной аппаратуры на каждом моторном вагоне. БИВ-4 служит для учёта электроэнергии, потребляемой секцией электропоезда. Блок выполняет следующие функции^[2]:

• измеряет величину напряжения контактной сети с помощью встроенного делителя напряжения;
• измеряет величину тока секции (путём измерения падения напряжения на шунте счётчика электроэнергии);
• на основании информации о величинах тока и напряжения вычисляет величину электроэнергии, потреблённой секцией. Это величина сохраняется в энергонезависимой памяти блока;
• передаёт информацию о токе, напряжении и потреблённой электроэнергии в блок управления БУ-4 данного моторного вагона^[2].

Электронный блок управления БУ-4 представляет собой блок передачи информации, установленный на каждом моторном вагоне. Блок выполняет следующие функции^[2]:

• принимает информацию о токе, напряжении и потреблённой электроэнергии от блока измерений БИВ-4 данного моторного вагона;
• контролирует срабатывание реле боксования либо датчика пожарной сигнализации;
• передаёт всю принятую информацию (а также свой серийный номер) в блок мастер-модуля головного вагона по частотному интерфейсу;
• обеспечивает питание блока измерений БИВ-4^[2].

После включения на электропоезде аккумуляторных батарей на блоки системы поступает питание. Если в блок мастер-модуля не установлен картридж (блок БНИ), то блоки системы находятся в неактивном режиме (кроме блоков БИВ, которые с момента подачи питания начинают вычислять расход электроэнергии). Перед началом поездки машинист в рабочей кабине устанавливает картридж в блок мастер-модуля. Блок мастер-модуля активируется и проводит инициализацию локальной сети, определяя номера блоков управления БУ моторных вагонов. После инициализации блок мастер-модуля раз в секунду опрашивает все блоки управления, записывает полученную информацию в картридж, а также выводит необходимую информацию на дисплей. Если с одним из блоков БУ пропадает связь, блок мастер-модуля делает несколько повторных запросов и при необходимости заново проводит инициализацию сети^[3].

После поездки машинист сдаёт картридж в депо для считывания информации. Считывание информации с картриджа на компьютер осуществляется по интерфейсу RS-232 через адаптер АК-8^[3].