Симфония (навигационный комплекс)
«Симфония» — советский навигационный комплекс, разработанный ЦНИИ «Электроприбор» в 1970-х годах. Относится к третьему поколению. Принят на вооружение ВМФ СССР в 1983 году. Обеспечивает комплексную обработку информации поступающей от разнородных навигационной источников. Для обработки информации используется фильтр Кальмана. Отличия НК «Симфония» от комплексов предыдущих поколений состоят в повышении точности фиксации перемещений корабля, усовершенствование математического обеспечения обработки информации, способность определения местоположения по геофизическим полям[1].
История разработки
Навигационный комплекс изначально разрабатывался для ракетных подводных крейсеров стратегического назначения, что обусловило его высокую точность и низкую скорость накопления ошибок определения места. Это сделано для минимизации потребностей во всплытии для уточнения собственных координат[2].
Главным конструктором НК «Симфония» в 1972—1973 годах являлся В. Г. Гордеев, с 1973 года — В. Г. Пешехонов[3]. В ходе разработки было освоено 290 новых технологических процессов и реализовано 130 изобретений сотрудников ЦНИИ «Электроприбор».
При создании комплекса были разработаны принципиально новый гироскоп — неуправляемый гироскоп с неконтактным (электростатическим) подвесом сферического ротора, и инерциальный корректор геометрического типа «Скандий», который при помощи одного гироскопа сохраняет направление на Полярную звезду, второго — экваториальную плоскость, что фактически позволяет решать астронавигационные задачи без всплытия подводной лодки[3].
Варианты
На основе комплекса «Симфония» для многоцелевых АПЛ был разработан НК «Симфония-У» (УНК-90) в сокращённой комплектации, а для надводных кораблей — комплекс «Андромеда», удовлетворяющий требования надводных кораблей к высокой точности указания курса[1].
Применение
Навигационный комплекс «Симфония» устанавливался на тяжёлые подводные ракетоносцы проекта 941 «Акула».
В сокращённой комплектации НК «Симфония-У» был установлен на многоцелевые АПЛ трёх проектов[3]: проекта 945 «Барракуда», проекта 945А «Кондор», проекта 971 «Щука-Б».
Примечания
- ↑ 1 2 flot.com.
- ↑ "Симфония" для Спасского: конструктору трех поколений АПЛ - 95 лет. rg.ru. Российская газета (2 августа 2021). Дата обращения: 25 сентября 2025.
- ↑ 1 2 3 Пешехонов, 2008, с. 390.
Литература
- В. Г. Пешехонов. Проблема подводной навигации и её решение // Роль российской науки в создании отечественного подводного флота / сост. А. А. Саркисов. — М.: Наука, 2008. — С. 383—390. — 654 с. — ISBN 978-5-02-035555-4.
Ссылки
- А.В. ЛАВРЕНТЬЕВ, А.В. МАЙГОВ, В.А. ТИТЛЯНОВ, С.В. ЯЦЕНКО. Развитие навигационных комплексов кораблей ВМФ. flot.com. Дата обращения: 25 сентября 2025.