Системы автоведения железных дорог Японии
Системы автоведения железных дорог Японии — системы частичного или полного автоматического (без непосредственного постоянного участия машиниста) управления поездами Японских железных дорог.
История
В 1963 году в Японии на линии Новая Токайдо на электропоезде была испытана позиционная система автоведения. Особенностью такой системы было автоматическое определение позиции (режима) управления. Система являлась трёхпрограммной: в зависимости от координаты поезда её программы определяют время хода поезда по участку пути, заданную скорость движения на участке, а также заданную позицию (режим) управления. Программы системы были записаны на перфоленте[1].
Необходимую позицию управления система определяла следующим образом. Сначала система определяла разницу фактического и заданного времени хода по участку пути, а также разницу фактической и заданной скорости. На основании этих двух значений система определяла величину увеличения/уменьшения позиции управления. Необходимая позиция управления вычислялась как сумма заданной позиции управления и величины увеличения/уменьшения позиции (например, 7=5+2)[1]. Такое определение заданной позиции управления, с учётом как разницы времён хода, так и разницы скоростей уменьшает перерегулирование после того, как ликвидировано отклонение от графика, но скорость еще отличается от заданной (поскольку движение осуществлялось на позиции, не соответствующей заданной)[1].