Формальский, Александр Моисеевич
| Александр Моисеевич Формальский | |
|---|---|
| Дата рождения | 23 ноября 1938 (87 лет) |
| Место рождения | |
| Страна | |
| Род деятельности | учёный, преподаватель университета |
| Научная сфера | теория управления, робототехника |
| Место работы | |
| Альма-матер | |
| Учёная степень | д.ф.-м.н. |
| Учёное звание | профессор |
| Награды и премии | |
Алекса́ндр Моисе́евич Форма́льский (род. 23 ноября 1938, Одесса) — советский и российский учёный-механик, педагог высшей школы. Лауреат премии имени А. А. Андронова.
Биография
В 1961 году окончил с отличием механико-математический факультет МГУ.
С 1961 по 1963 годы — инженер, старший инженер предприятия п/я 400. С 1963 года и до настоящего времени работает в НИИ механики МГУ, пройдя путь от старшего инженера до главного научного сотрудника лаборатории общей механики[1].
В 1966 году защитил кандидатскую[2], а в 1978 году — докторскую диссертацию по теме «Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами» (специальность 01.02.01)[3]. Подготовил 7 кандидатов наук[1].
Занимался исследованием теорией управления, теории оптимизации, теории управления с использованием информации об усилиях, теории управления манипуляторами с податливыми звеньями, робототехникой, мехатроникой, биомеханикой. Построил теорию импульсного управления ходьбой; теорию управления манипуляционными системами на основе информации об усилиях, развиваемых в конструкции системы[1].
Общественная деятельность
- Эксперт РФФИ по математике, информатике и механике.
- Член редколлегии научного журнала Известия РАН «Теория и системы управления».
- Член специализированных Советов при МГУ и при Институте проблем механики РАН по присуждению учёных степеней доктора и кандидата наук.
- Член Московского математического общества и Российского общества биомехаников.
- Член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике.
Награды
- Ломоносовская премия МГУ (1999) — за цикл работ «Управление движением неустойчивых механических систем — двуногих шагающих механизмов, двухколёсного велосипеда»
- Премия имени Андронова РАН (16 мая 2006) — за цикл работ «Управление неустойчивыми механическими системами»
- Медаль «В память 850-летия Москвы»
- Медаль «Ветеран труда»
Публикации
- Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. — М.: Наука, 1974. — 368 с.
- Перемещение антропоморфных механизмов. — М.: Наука, 1982. — 368 с.
- Гориневский Д. М., Формальский А. М., Шнейдер А. Ю. Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях. — М.: Наука, 1994. — 365 с. — ISBN 5-02-014589-0.
- Гришин А.А., Ленский А.В., Охоцимский Д.Е., Панин Д.А., Формальский А.М. О синтезе управления неустойчивым объектом. Перевернутый маятник // Изв. РАН. ТиСУ. — 2002. — № 5. — С. 14–24.
Примечания
- ↑ 1 2 3 Формальский Александр Моисеевич (Лаборатория 301 НИИ Механики МГУ). gofan7.narod.ru. Дата обращения: 13 сентября 2025.
- ↑ Каталог РНБ. Дата обращения: 1 ноября 2016. Архивировано 3 ноября 2016 года.
- ↑ Каталог РНБ. Дата обращения: 13 сентября 2025. Архивировано 3 ноября 2016 года.
Ссылки
- Формальский, Александр Моисеевич на математическом портале Math-Net.Ru