Figure 01 (робот)

Figure 01 — человекоподобный робот-андроид с искусственным интеллектом Open AI. Впервые был представлен в 2022 году.

Человекоподобный робот-андроид Figure 01 имеет рост 168 см, вес 60 кг, может передвигаться со скоростью 1,2 м/с и поднимать грузы до 20 кг. Заряда аккумулятора хватает до 5 часов работы. Внешне робот напоминает космонавта облаченного в скафандр, на спине имеется «рюкзак». Вместо лица у робота расположен дисплей, откуда робот видит окружающую среду.

В отличие от многих других роботов, которые запрограммированы по определенной схеме, или управляются теле-оператором, робот-андроид Figure 01 действует сам благодаря искусственному интеллекту open AI и GPT-4, он способен хорошо понимать человеческую речь и преобразовывать ее в команды для своих действий, так же он способен быстро учиться и запоминать свои действия. Так на одном из видео опубликованным командой разработчиков — робота сначала просят описать, что лежит на столе, а затем просят дать на столе что нибудь съедобное, и он подает яблоко, которое лежит на столе. Затем его просят убрать мусор в контейнер, которые лежат на столе. Затем робота просят разложить тарелку и кружку на свои места к другим таким же предметам, что он сделал. Все задания робот прошел на успешно.^[1]

В начале августа 2024 года была представлена вторая модель робота. Внешний вид робота значительно изменился, теперь его корпус стал обтекаемым, все провода были спрятаны внутрь корпуса, рюкзак тоже был убран. Робот стал значительно более гибким и подвижным, и быстрее реагирует на команды. Время автономной работы робота увеличено с 5 до 7 часов работы. Робот имеет 16 степеней свободы, а способность переносить вес была увеличена с 20 до 25 кг^[2].

В отличие от предыдущих прототипов, Figure 03 позиционируется не как демонстрационная платформа, а как реальный массовый продукт. В основе робота — система Helix, отвечающая за зрение, языковую модель и двигательную координацию. Благодаря ей Figure 03 понимает естественный язык, анализирует окружение и способен на многоступенчатые действия: например, он может найти предмет, взять его и принести в указанное место. Каждая рука робота оснащена встроенной камерой и датчиками визуальной обратной связи для точного манипулирования объектами. На кончиках пальцев расположены мягкие насадки с тактильными сенсорами, позволяющие роботу чувствовать давление и текстуру поверхностей. Корпус Figure 03 изготовлен из вспененного материала с мягким текстильным покрытием. Это делает его визуально более «домашним». Также конструкция предусматривает ношение одежды или униформы. Робот оснащён индукционной беспроводной зарядкой через катушки, встроенные в ноги. Он самостоятельно подключается к зарядной платформе, не требуя кабелей или помощи человека. Время работы от одной зарядки — около 5 часов. Робот способен выполнять базовые бытовые задачи — сортировать вещи, убираться, загружать посудомойку, складывать одежду. Предполагается, что Figure 03 станет шагом к созданию гуманоидного помощника, который заменит человека в рутинных сценариях. Рост Figure 03 составляет примерно 1,68 м, вес — около 60 кг. Скорость перемещения достигает 1,8 км/ч, при этом робот может переносить по 10 кг полезного веса в каждой руке. Для выпуска робота Figure AI подготовила цепочку поставок, оптимизировала конструкцию и сократила количество деталей и стадий сборки. На производственной линии в США планируется производить от 12 000 роботов в год, доведя выпуск до 100 000 штук за четыре года^[3][4].

• Робот Figure 01
• Робот Figure 03